یافتن جواب بهینه سیستم کنترلی

حل تمرین7 در مورد سیستم کنترلی ثابت زمانی و یافتن جواب بهینه فصل2 کتاب مقدمه ای بر نظریه سیستم ها و کنترل نویسنده اسلوتین، مسئله 7 فصل 2