خانه » مقالات آموزشی » مقاله حل مسائل کنترل بهینه در متلب
در این مقاله به کمک مثال های متعدد کدهای متلب روش همیلتون در حل مسائل کنترل بهینه را می توان یاد گرفت. روش همیلتون یا همیلتونین یک روش پر کاربرد در حل مسائل کنترلی لاگرانژی می باشد.در این مقاله ابتدا یک مسئله کنترل بهینه لاگرانژی را بیان نموده سپس به حل مسئله با داشتن محدودیت های مختلف از جمله داشتن نقاط ابتدا و انتهای بازه یا مشخص نبودن نقطه انتهای و .. به کمک متلب پرداخت است. در این مقاله به طور کامل کدهای متلب روش همیلتون را شرح داده است.